서보모터 원점복귀가 필요한 이유와 원점이 틀어졌을 때 점검 방법 ⚙️

안녕하세요. URITTO입니다. 저는 20년 동안 레이저 자동화 분야를 경험해왔습니다. 자동화 설비에서 서보모터를 사용하는 축은 정밀하게 위치를 이동해야 하는 경우가 많습니다. 그런데 전원을 다시 켜거나 장비를 재가동했을 때 현재 위치를 정확하게 알 수 없다면, 다음 동작의 기준도 틀어질 수 있습니다. 이때 사용하는 것이 바로 원점복귀입니다. 오늘은 서보모터 원점복귀가 왜 필요한지, 원점이 틀어졌을 때 어떤 문제가 생기는지, … 더 읽기